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本发明公开了一种基于双目视觉的塔吊高空作业三维定位方法及定位系统，所述定位方法包括：S1、双目摄像头分别采集第一图像和第二图像；S2、对第一图像和第二图像进行预处理；S3、采用金字塔模型进行标记物的定位，确定标记物的位置；S4、对第一图像和...
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