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一种采煤机截割控制系统及截割轨迹规划方法。截割控制系统包括图像获取模块、数据处理模块与控制模块。图像获取模块固定在若干个液压支架上，并使图像获取模块能捕获到所在位置相对应的待截割面的图像；数据处理模块接受来自图像获取模块的信息并进行图像处理...
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