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本发明涉捷联惯性导航系统初始对准领域，具体为一种晃动基座正向‑正向回溯原理的快速初始对准方法。首先获取传感器实时数据，利用传感器实时数据进行基于矢量观测的粗对准并存储中间变量，利用存储的中间变量，构建基于初始导航系的正向‑正向回溯初始对准，...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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