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本发明公开了一种可行走家用空气净化装置及方法，涉及净化器领域，包括壳体、气体感应模块、超声波传感器，控制系统、空气净化装置、报警装置、驱动装置；本发明具有高效净化空气，不受固定区域限制，成本低廉的特点。...
该专利属于山东永华净化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东永华净化科技有限公司授权不得商用。

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