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本实用新型提供了一种翻氨纶机构，包括翻转电机、翻转支架和转动连接在翻转支架上的翻转轴，翻转支架上固定有至少一组翻转单元，翻转单元包括翻转底板、左侧夹爪推出气缸、右侧夹爪推出气缸，左侧夹爪推出气缸输出轴的推出方向背向于右侧夹爪推出气缸输出轴的...
该专利属于上海节卡机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海节卡机器人科技有限公司授权不得商用。

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