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本发明涉及防护组件，具体地说是一种具有冗余功能的开合机构，减速电机固定在安装基板上，输出轴与转动安装在安装基板上的丝杆连接，丝杆左右两端旋向相反、分别螺纹连接有左、右旋螺母；左、右门部件结构对称，左门、右门部件的大门分别与左、右旋螺母相连，...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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