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本实用新型公开了一种在线式自动轮毂毛刺去除装置，包括控制系统、输送系统、视觉识别系统、去毛刺机器人；所述的视觉识别系统连接控制系统，控制系统连接去毛刺机器人，所述的输送系统用以输送轮毂，轮毂到达去毛刺机器人的加工区域后，输送系统，视觉识别系...
该专利属于秦皇岛信越智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过秦皇岛信越智能装备有限公司授权不得商用。

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