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本发明公开了一种异型焊缝的自动跟踪系统及方法，CCD摄像机安装在焊缝的上部，CCD摄像机的输出端与图像处理系统的输入端相连接，所述图像处理系统包括单片机处理器、程序存储器、图像帧存储器、锁存器，所述图像处理系统的输出端与控制系统的输入端相连...
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