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排布坡口焊道的多层多道获取方法，涉及多层多道焊接路径自动规划方法领域。解决了传统人工排列焊道方式人为影响程度较大，造成焊接质量差，严重影响生产进度的问题。该方法包括如下步骤：步骤一、获取坡口宽度W1、工件厚度t及坡口根部间隙W2；步骤二、预...该专利属于哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司授权不得商用。
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排布坡口焊道的多层多道获取方法，涉及多层多道焊接路径自动规划方法领域。解决了传统人工排列焊道方式人为影响程度较大，造成焊接质量差，严重影响生产进度的问题。该方法包括如下步骤：步骤一、获取坡口宽度W1、工件厚度t及坡口根部间隙W2；步骤二、预...