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本发明涉及一种用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构FCTA。该方法和FCTA使用：实施传感器融合阶段和轨迹规划阶段的命令器；和实施传感器融合阶段和安全包络生成阶段的监视器。命令器还实施信息合并阶段，其将所述命令器和...
该专利属于TTTECH电脑技术股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过TTTECH电脑技术股份公司授权不得商用。

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