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一种警示车辆系统包括警示三角架、运动规划单元及与警示三角架通讯的便携式电子装置。所述便携式电子装置包括运动控制单元，警示三角架包括电源、定位单元及运动单元，所述定位单元获取警示三角架的位置信息，所述运动规划单元根据所述路径警示三角架的位置信...
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