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一种适于在自动化车辆上使用的场景感知的感知系统(10)包括交通场景检测器(14)、物体检测设备(24)和控制器(32)。场景检测器(14)用于检测主车辆(12)所经历的当前场景(16)。物体检测设备(24)用于检测主车辆(12)附近的物体(...
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