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本发明涉及一种声呐信号起始点实时跟踪方法、装置及声纳，其中该方法包括：步骤一：获取信号起始点位置的先验知识；其中，所述先验知识包括上次信号起始点粗略位置对应的段位置；步骤二：基于粗略位置搜索算法，对回波数据进行分段处理，搜索信号起始点的段位...
该专利属于北京中电慧声科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中电慧声科技有限公司授权不得商用。

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