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本发明提供一种巡检机器人，该巡检机器人用于诊断变电站设备的故障，包括：图像获取模块，图像获取模块用于获取待诊断的变电站设备的可见光图像、紫外线图像以及红外热成像图像；图像处理模块，图像处理模块与图像获取模块通信连接，用于从图像获取模块接收可...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局授权不得商用。