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本发明涉及一种用于运行关闭装置（1）的方法，其中，关闭元件（2）借助于通过控制单元（7）控制的电动马达（4）能够沿关闭方向朝止挡边缘移动，所述方法具有以下步骤：‑通过测量变量的积分确定所述关闭元件与所述止挡边缘之间的物品或者身体部位上的夹紧...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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