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一种船型轮廓检测系统，包括：用于沿贝行方向向下同步扫描箱区轮廓数据的两个第一2D激光扫描仪；用于沿贝列方向向下扫描箱区轮廓数据的第二2D激光扫描仪；用于通过来自所述两个第一2D激光扫描仪的箱区轮廓数据检测当前作业贝位的最高障碍以及通过来自所...
该专利属于上海川丰机电科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海川丰机电科技发展有限公司授权不得商用。

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