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本发明涉及一种机器人夹持器(1)，其具有：第一夹持器手指(16.1)和至少一个第二夹持器手指(16.2)；夹持器基体(12)；基部节肢(14)，其借助于第一转动关节(15.1)围绕第一转动轴(D1)关于所述夹持器基体(12)可转动地安装；和...
该专利属于库卡德国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡德国有限公司授权不得商用。

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