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本发明公开了一种传感器网络分布式信息加权一致性状态滤波方法，属于传感器信息融合技术，涉及传感器网络分布式非线性状态估计问题。该滤波方法首先利用平方根容积规则获取各节点对目标状态的预测信息向量和平方根信息矩阵；然后各节点通过加权本地预测信息和...该专利属于中国人民解放军海军航空大学;北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学;北京航空航天大学授权不得商用。