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本发明属于铲刀领域，公开一种推土机万向铲机构设计方法，包括确定万向铲机构各铰点初步位置，并根据各铰点的初步位置初步建立万向铲机构的三维动力学模型；通过可调螺杆调节铲刀入土角，并确定满足工艺要求的可调螺杆初始位置、行程以及铰点A、B的位置；通...
该专利属于山推工程机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山推工程机械股份有限公司授权不得商用。

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