下载建立高精度伺服电机传动同步带系统模型的方法的技术资料

文档序号:20012326

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本发明公开了一种建立高精度伺服电机传动同步带系统模型的方法,包括:建立同步带模型;建立PMSM控制系统;将所述同步带模型和所述PMSM控制系统连接起来,并模拟产生同步带转动的负载转矩;利用所述负载转矩驱动所述同步带模型;将所述同步带模型的传...
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