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本发明涉及一种万向治具。该万向治具，包括底座、万向调节装置和托板，万向调节装置包括上限位盘、下限位盘、万向转轴球和万向限位机构。将与pallet配合的托板设置在万向调节装置，通过万向调节装置调节PG装置上产品的位置；万向转轴球的转球被限制在...
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