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本发明公开了一种六自由度的工程机械虚拟实训平台，包括机构运动平台、液压泵站、控制器和上位机，所述液压泵站包括液压回路和液压缸，所述机构运动平台包括上平台和下平台，所述上平台为运动平台，所述下平台为固定平台，所述上平台和下平台之间通过液压缸连...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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