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本发明公开了一种交叉路口的车辆碰撞预警方法,包括:获取主车信息以及主车周围设定区域的远车信息;判断是否存在威胁车辆;如果存在,则获取所述威胁车辆与所述主车发生碰撞的时间;根据所述时间判断是否符合预警条件;如果符合,则对主车进行碰撞预警。本发...该专利属于安徽江淮汽车集团股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽江淮汽车集团股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种交叉路口的车辆碰撞预警方法,包括:获取主车信息以及主车周围设定区域的远车信息;判断是否存在威胁车辆;如果存在,则获取所述威胁车辆与所述主车发生碰撞的时间;根据所述时间判断是否符合预警条件;如果符合,则对主车进行碰撞预警。本发...