温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明揭示了一种用于视觉惯导信息融合的初始化方法，包括：从终端的图像传感器和惯性传感器分别获取图像数据和惯导数据；以及基于所述图像数据中相邻图像之间的几何约束条件，以及所述惯导数据在所述相邻图像的获取时间之间的积分相对量，来获取所述终端的初...
该专利属于腾讯科技(深圳)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过腾讯科技(深圳)有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。