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本发明公开了基于三维点云处理的管道三维建模方法，其包括，对输入点云进行数据预处理：去除离群点噪声，估计每个点的法向量；使用随机采样一致性算法通过拟合圆柱面方程的方法得到候选管道的圆柱参数模型集；利用图模型描述点云，并构造利用候选模型集标注点...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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