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本发明提供的一种用于补偿机械手走位偏差的方法，本发明中要解决的问题就是通过研究成像装置所拍摄出来的图像，对二维平面内横纵两个方向上机械手位移的变化规律，拟制出物理世界中局部空间内机械手位移的变化规律。在本发明中上述变化规律是与以下变化因素相...
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