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本发明公开了基于快速特征点提取及网格化三角形约束的视觉导航方法,包括如下步骤:采集连续视频帧序列图像,提取相邻两帧图像中的特征点;对提取的相邻两帧图像进行网格化划分;对每个三角形构建6维形状描述子及32维区域描述子,得到由每个三角形的38维...该专利属于南京师范大学镇江创新发展研究院所有,仅供学习研究参考,未经过南京师范大学镇江创新发展研究院授权不得商用。
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本发明公开了基于快速特征点提取及网格化三角形约束的视觉导航方法,包括如下步骤:采集连续视频帧序列图像,提取相邻两帧图像中的特征点;对提取的相邻两帧图像进行网格化划分;对每个三角形构建6维形状描述子及32维区域描述子,得到由每个三角形的38维...