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本发明提供了一种确定图像中目标点的世界坐标的方法、装置和系统，该方法包括：获取待处理的图像以及与该图像相对应的世界坐标系地图，对图像和地图分别进行角点检测得到第一结果和第二结果；将第一结果和第二结果进行匹配，得到图像中的角点位置与地图中的角...
该专利属于北京旷视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视科技有限公司授权不得商用。

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