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本发明提供一种基于热力图的目标跟踪方法及装置，所述方法包括：获取当前帧图像；将所述当前帧图像输入至经过二次训练的残差网络模型，输出所述当前帧图像的热力图，其中，所述热力图是以特殊高亮的形式显示跟踪目标在图像中目标位置的概率；根据所述当前帧图...
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