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本发明公开了一种结合图像识别和激光引导的跟瞄系统及方法，该系统包括激光接收装置及激光发射装置，首先通过预设线路进行巡检，当判定目标对象进入视场后，获取目标对象的位置信息，调整跟瞄云台使目标对象在视场的中心区域，指引激光束进入目标区域完成粗跟...该专利属于全球能源互联网研究院有限公司;南京航空航天大学;国家电网有限公司;国网山西省电力公司;国网山西省电力公司经济技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过全球能源互联网研究院有限公司;南京航空航天大学;国家电网有限公司;国网山西省电力公司;国网山西省电力公司经济技术研究院授权不得商用。