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本发明公开了一种基于深度密度的RGBD图像语义分割优化方法，属于计算机图像处理领域。包括如下步骤：计算RGBD图像中以(x，y)像素点为中心的n×n范围内像素点的平均深度μx，y：...
该专利属于沈阳农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳农业大学授权不得商用。

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