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本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种机器人对焊缝处理的方法及装置，该机器人上两个结构光投射器相对于摄像头呈对称设置。进而，控制摄像头在两个结构光投射器将激光投射至所述焊缝表面时采集焊缝图像，对获取的焊缝图像进行预处理得到目标焊缝图像，提取目...
该专利属于深圳市神视检验有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市神视检验有限公司授权不得商用。

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