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本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统及方法，包括：提供一无人机采集系统，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对无人机拍摄的线路图像进行二...
该专利属于上海华测导航技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华测导航技术股份有限公司授权不得商用。

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