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本发明公开了一种活性炭自动装填系统及其控制方法，位置检测装置设置在行车粱，用于将检测到的吊钩的运行坐标发送至装料控制器；装料遥控器向装料控制器发送装料指令；装料控制器根据装料指令和运行坐标确定吊钩的运行轨迹，由吊车运动控制装置控制吊钩根据运...该专利属于中冶长天国际工程有限责任公司;湖南中冶长天节能环保技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶长天国际工程有限责任公司;湖南中冶长天节能环保技术有限公司授权不得商用。