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本发明公开一种取料装置，包括：上料机构，其可带动零件朝同一方向倾斜以规整所述零件；翻转机构；移动夹取机构；以及检测机构和控制机构，检测机构包括角度偏差检测单元和位置差检测单元，所述角度偏差检测单元用于检测并获得零件与第一预安装位置的角度偏差...
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