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本发明公开了一种轻型无人机电动力系统辨识方法与装置，包括：搭建轻型无人机电动力系统时域数学模型Hammerstein型非线性微分方程结构，含一阶线性微分环节和二次幂非线性环节；辨识线性环节参数：由相等转动惯量的光电编码盘代替空气螺旋桨，起到...
该专利属于中国民用航空飞行学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国民用航空飞行学院授权不得商用。

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