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一种共轴飞行器设计，包括上、下旋翼，上、下桨夹电机，折叠桨夹，旋翼倾斜器，十字倾斜盘，拉杆，舵机安装盘，机身；机身内有飞行控制板，电源；采用两个桨夹电机作为动力，共轴正反桨设计，上下两个桨夹电机分别连接旋翼，旋翼可折叠，桨夹电机驱动上下旋翼...
该专利属于王继华所有，仅供学习研究参考，未经过王继华授权不得商用。

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