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本发明公开了一种长时视觉追踪主动分离式起落架，包括以下步骤：在模型训练阶段，基于采集和标注的大量飞机起飞和降落时的图片和视频，分别训练飞机检测模型与飞机追踪模型；在模型应用阶段，首先根据检测模型在摄像机拍摄的全图范围内搜索飞机并估算其位姿；...
该专利属于王桥生所有，仅供学习研究参考，未经过王桥生授权不得商用。

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