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本发明涉及一种全海深无人潜水器的自主回收装置及控制方法，针对全海深无人潜水器海试作业后回收困难的问题，通过姿态传感器采集的航向角和各轴加速度信息，结合PID航线控制算法可以使无人潜水器回收航行时具有自主的航线及航行纠错能力，能够自行调整航向...
该专利属于上海工业自动化仪表研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海工业自动化仪表研究院有限公司授权不得商用。

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