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本发明提供一种轮履变形机构、包括有该轮履变形机构的行走装置及配置有该行走装置的车辆，该轮履变形机构包括齿轮座、传动齿轮及铰接于齿轮座上且铰接轴轴向均与传动齿轮轴向平行的两组履带张开单元，齿轮座连接有能够驱动其往复直线移动的变形驱动单元且往复...
该专利属于中国科学院深海科学与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深海科学与工程研究所授权不得商用。

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