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本发明提供一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，用于支持装备有驾驶辅助装置的车辆的驾驶，使得如果驾驶员在自动驾驶过程中开始驾驶相关操作，则执行从自动驾驶切换到手动驾驶。获取单元，其配置为获取所述驾驶员的状况。确定单元，其配置为在当所述操作开始时所...
该专利属于株式会社电装天所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社电装天授权不得商用。

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