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本发明提供了一种扭矩控制方法，适用于车辆由蠕行模式切换至加速模式时的扭矩控制，所述扭矩控制方法包括：响应于该车辆由蠕行模式切换至加速模式，在预设时间内输出该蠕行模式与加速模式的扭矩的最大值，超出预设时间后输出该加速模式的扭矩。...
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