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本发明公开一种智能驾驶汽车的三维可拓预瞄切换的车道保持控制方法，上层控制器中，通过高精度摄像头采集车道线信息，获得车辆与道路中心线的横向位置偏差yL、航向偏差...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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