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一种自主移动售货车及其避障方法技术
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下载一种自主移动售货车及其避障方法的技术资料
文档序号:20002405
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一种自主移动售货车及其避障方法,该方法包括:获取视觉传感器的视觉数据、毫米波雷达数据和超声波雷达数据;将视觉数据中的障碍物位置转换到毫米波雷达坐标系,与毫米波雷达数据进行数据融合,得到第一融合数据;将毫米波雷达数据与超声波雷达数据进行数据融...
该专利属于深圳普思英察科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳普思英察科技有限公司授权不得商用。
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