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本发明公开了一种自动紧急制动系统的人机协调控制系统，自动紧急制动系统的主控制器包括碰撞危险状况辨识模块、报警和制动控制策略模块、以及人机协调控制机制模块；所述碰撞危险状况辨识模块判断车辆目前所处的危险状况；所述报警和制动控制策略模块通过相应...该专利属于金龙联合汽车工业(苏州)有限公司;浙江荣众机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金龙联合汽车工业(苏州)有限公司;浙江荣众机械有限公司授权不得商用。