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本发明公开了一种双电机分布式四驱系统控制方法，系统结构包括：储能装置及控制单元、驱动单元A、驱动单元B、传动装置、减速装置和差速装置；控制方法包括：经济性分配子功能、纵向分配子功能、横向分配子功能、稳态分配仲裁子功能、前轴滑动率计算子功能、...
该专利属于上海爱驱汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海爱驱汽车技术有限公司授权不得商用。

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