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本发明公开了一种圆柱坐标式自动上下料机械手，包括吸盘式机械手臂机构，驱动机械手水平运动的水平运动机构，驱动机械手旋转的旋转机构，驱动机械手升降运动的升降机构，放置机械手的箱体。本发明以交流伺服电机作为动力源，通过滚珠丝杠螺母传动机构实现机械...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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