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本发明属于机器人领域，并公开了空间自定位机械臂的肩部锁紧与腕部捕获设备，包括滚珠丝杠机构和周向均匀布置的多个分离式捕获‑锁紧机构，每个所述分离式捕获‑锁紧机构均包括捕获机构和锁紧机构，所述捕获机构包括开槽杆件手指、拦阻钩、销钉和连接台，所述...
该专利属于华中科技大学;华中科技大学无锡研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学;华中科技大学无锡研究院授权不得商用。

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