温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开的一种具有两种三移动一转动运动模式的并联机构，包括动平台和定平台，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链和第四支链与定平台连接；本发明公开的并联机构通过设置四个支链将动平台和定平台连接起来，并且支链中使用移动副和转动副，通过两...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。