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本发明公开了一种超高强钢弧焊接缝角度感知方法与装置，该装置具体为将内嵌近红外带通滤光片的挡板，聚焦透镜，反射镜片，近红外CCD传感器，接收镜头集成在一个密封的黑盒中。挡板延伸出黑盒下边缘，即所述的近红外带通滤光片后设置1号大焦距透镜，反光镜...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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